Le VBT OT-64 était plus ou moins obsolète vers 1990. Son niveau de protection et sa puissance de feu étaient suffisants pour les années 60 et 70, mais 3 décennies plus tard les producteurs et utilisateurs d'origine, la Tchécoslovaquie (depuis 1993 la réplique Tchèque et la république Slovaque) et la Pologne songeaient déjà à remplacer le véhicule avec quelque chose de mieux protégé et doté d'une meilleure puissance de feu. Cependant, avec 6000 unités construites, il aurait été considéré comme du gaspillage de ne pas tenter de le moderniser ou de l'utiliser différemment.
OT-90
Cela mena à la création des célèbres VCI OT-90 - 620 tourelles OT-64 2A (armées de mitrailleuses lourdes 14,5 mm KPVT) furent enlevées des châssis puis installées sur des BMP tchécoslovaques entre 1990 et 1991. Cet étrange hybride puisait ses racines dans le contexte politique – en 1990, la Tchécoslovaquie avait signé 2 accords internationaux stipulant que les réduire le nombre de ses VBT, VCI et tanks en service.
Comme il y avait un grand nombre de BMP disponibles, un certain nombre d'entre eux furent modifiés en enlevant la tourelle et en la remplaçant avec celle du OT-64 2A pour les placer de la catégorie des VBT, selon les accords (des VCI équipés d'armes de calibre 20 mm ou moins, et pas de missiles, étaient comptabilisés comme des VBT). Le résultat fut un véhicule peu réussi avec de mauvaises performances de conduite, en raison d'un déplacement du centre de gravité et de problèmes sérieux de fiabilité découlant de la rapidité d'exécution du projet. Il était surnommé Havlův Tygr (le Tigre de Havel) par le personnel militaire tchécoslovaque, en raison du rôle tenu par l'ancien président Václav Havel dans sa création.
Le corps de maintien de la paix des Nations unies, spécialement les ingénieurs slovaques, utilisa les OT-64 lors de missions en Éthiopie et en Érythrée entre 2000 et 2001. Les OT-64 furent améliorés par VOP Trenčín pour opérer à des altitudes plus élevées, par exemple en forçant l'alimentation du système de refroidissement d'huile. Les véhicules étaient utilisés à une altitude supérieure à 2000 m au-dessus du niveau de la mer, et avaient cependant des problèmes de surchauffe du moteur et de la transmission même en utilisant de manière précautionneuse. Quelques exemplaires furent vendus au contingent du Kenya dans la ville d'Assab, mais les Kényans les démolirent en conduisant imprudemment et en bâclant l'entretien.
OT-64 en service au Kenya
Comme il est mentionné plus haut, la puissance de feu du OT-64 2A était un problème. Quelques projets visant à l'améliorer furent développés à la fin des années 90 et au début des années 2000. L'un des projets plus intéressants était le OT-64 COBRA slovaque.
À la différence des OT-64 polonais et tchèques, le COBRA était une amélioration entièrement slovaque. Il était constitué d'un châssis OT-64 et d'une tourelle à profil réduit COBRA (officiellement appelée 2A42 - COBRA), développée et construite par ZŤS Špeciál Trenčín.
OT-64 COBRA
Cette tourelle actionnée par un seul membre d'équipage a été développée à la fin des années 90 et au début des années 2000. Elle fut présentée au public pour la première fois en 2001. Elle était conçue pour améliorer la puissance de feu de quelques véhicules : OT-64, BMP-1, BTR-70 et le Pandur II. Le système d'armement pouvait engager des cibles au sol et volant à basse altitude.
Le canon principal de la tourelle était une modification du 30 mm soviétique Shipunov, utilisé principalement sur d'autres véhicules russes comme le BMP-2. Le canon était combiné avec une mitrailleuse légère coaxiale 7,62 mm PKT. Les 2 armes étaient stabilisées. Le canon principal était censé engager des cibles légèrement blindées (principalement des VCI) à environ 1000 m, tandis que la mitrailleuse légère devait être utilisée contre les équipes antitanks et les formations d'infanterie à distance rapprochée. La cadence de tir du canon principal pouvait être réglée à 250 tirs ou à 500 tirs par minute.
Les 2 armes pouvaient s'élever jusqu'à +50 degrés (58 quand opérée manuellement) et plonger jusqu'à -4 degrés. La rotation de la tourelle avec le système de rotation électrique était de 30° par seconde et son élévation et dépression de 20° par seconde. L'opérateur de canon s'asseyait à gauche de l'arme est visé en utilisant un viseur périscope nocturne/diurne stabilisé BPK-2.
Tourelle COBRA, 2003
La puissance de feu de la tourelle pouvait être améliorée, selon les désirs du client, en installant un lanceur de missiles guidés antichars 9K111 Konkurs.
La tourelle était fabriquée en acier blindé avec un revêtement en fibre de verre et pouvait résister à des tirs de mitrailleuse lourde 14,5 mm dans son angle frontal (45° de chaque côté de l'axe de la tourelle), et à des tirs de 7,62 mm sur tout le reste. La protection était également améliorée bien installation d'un système de lance-pots fumigènes à 6 lanceurs 902 V Tucha. La tourelle avait son propre filtrage d'air et de pressurisation du compartiment de combat, pour protéger son opérateur des menaces NBC. Le poids de la tourelle était de 1100 kilos.
Le prototype de 2001 du OT-64 COBRA était également modifié, avec un générateur électrique plus puissant pouvant prendre en charge les besoins de la tourelle.
La tourelle fut montrée à de multiples occasions depuis 2003 et fut installée dans quelques véhicules, mais elle n'arrivât pas à attirer des clients et ne fut jamais produite à grande échelle. Malgré cela, le développement de la tourelle COBRA se poursuivit.
Tourelle DVK-30
Une version améliorée, toujours construite par ZŤS Špeciál, fut dévoilée en 2011, sous l'appellation DVK-30. Elle affiche quelques différences par rapport à l'ancienne :
Elle pèse approximativement 100 kg de plus La cadence de tir du 2A42 a été augmentée à 550 tirs par minute Les lance-pots fumigènes sont configurés différemment Visée du tireur améliorée BPK-2-42
Comme son aînée, la tourelle DVK-30 peut également être équipée d'un lanceur de missiles guidés et peut être installée sur une grande variété de véhicules, du OT-64 aux véhicules de la gamme BTR ainsi que sur des véhicules fortement modifiés, comme le Excalibur Army BMP-MEXCA. Une nouvelle fonctionnalité est la possibilité de remplacer le vieux canon 30 mm 2A42 par un canon automatique Excalibur Army 30mm CZ30 plus moderne. Le système DVK-30 est toujours au catalogue de ZŤS, mais aucun contrat n'avait été annoncé à la date de septembre 2016.